La plongée à chaque trou
L'arc traverse un trou ou un trajet déjà découpé, la tension grimpe, et sans logique anti-plongée la torche s'écrase directement sur la pièce.
Open source — GPL v3
Un vrai contrôleur de hauteur de torche pour moins de 60 € de pièces
SmartTHC est un firmware open source pour Arduino Uno R4 qui maintient votre torche plasma à la hauteur idéale — avec une remontée anti-plongée explicite qui sauve votre torche quand l'arc traverse des trous ou des trajets déjà découpés.
- boucle de contrôle PID
- 1 kHz
- boucle de contrôle PID
- réaction anti-plongée
- ~120 ms
- réaction anti-plongée
- coût total des pièces
- ≈ 40–60 €
- coût total des pièces
Vidéo de démonstration — bientôt disponible
Marre d'écraser la torche sur les pièces déjà découpées ?
Si vous faites tourner une table plasma CNC DIY sans contrôle de hauteur, vous connaissez déjà ces trois moments.
Des tôles et des consommables ruinés
Un seul crash peut tuer une buse, voiler une tôle ou foutre en l'air une heure de découpe. Sur tôle fine, c'est plus rapide que votre doigt sur le bouton stop.
Des THC boîte noire
Les contrôleurs de hauteur commerciaux coûtent 150–800 €, cachent leur logique, et quand ils déconnent vous ne pouvez que deviner pourquoi.
Conçu pour les vraies conditions d'atelier
Chaque fonctionnalité existe parce que quelque chose a mal tourné sur une vraie découpe. Le code complet est sur GitHub — lisez-le, auditez-le, modifiez-le.
Contrôle de hauteur PID à 1 kHz
Une boucle PID serrée lit la tension d'arc et commande le moteur Z chaque milliseconde, suivant les tôles voilées en temps réel.
Remontée anti-plongée explicite
Quand la tension d'arc grimpe au-dessus d'un vide, la torche se rétracte vite — 3 mm en environ 120 ms par défaut, entièrement paramétrable. Fini les crashs sur les trous.
Activation conditionnée au mouvement
Le THC ne s'active qu'une fois la table réellement en mouvement à vitesse de coupe : la phase de perçage ne déclenche jamais de fausses corrections.
Double filtrage conditionné à l'arc
Une EMA rapide alimente le PID tandis qu'une moyenne lente sur 200 échantillons construit la référence anti-plongée — uniquement quand l'arc est stable.
Watchdog à l'épreuve des EMI
Un arc plasma, c'est électriquement brutal. Un watchdog matériel redresse le contrôleur instantanément si une interférence fige le microcontrôleur.
Menu LCD à 8 écrans
Réglez la consigne, les gains PID et l'anti-plongée en direct sur un LCD 16x2 avec un encodeur KY-040 — pas besoin de PC au pied de la table.
Logs série structurés
Des lignes d'état key=value et des événements front-déclenchés, à grepper ou tracer pour comprendre exactement ce que le contrôleur a fait, et pourquoi.
Persistance EEPROM
Vos paramètres réglés survivent aux coupures de courant grâce à des écritures différées qui ménagent la mémoire. Unités métriques ou impériales à la compilation.
SmartTHC face aux alternatives
Un regard honnête sur les options habituelles pour ajouter un contrôle de hauteur à une table plasma DIY.
| Solution | SmartTHC | THC commercial (150–300 €) | Setup LinuxCNC THCAD |
|---|---|---|---|
| Prix | ≈ 40–60 € de pièces, firmware gratuit | 150–300 € | Carte THCAD + PC + interface hardware |
| Logique anti-plongée documentée | Oui — code source et guide de réglage complets | Propriétaire, rarement documentée | Configurable, courbe d'apprentissage raide |
| Modifiable / open source | Oui — firmware GPL v3 | Non | Logiciel oui, hardware non |
| Autonome (sans PC) | Oui — tourne sur Arduino | Oui | Non — nécessite un PC |
| Support communautaire | GitHub + Discord | Support vendeur | Forums d'experts |
Des pièces à la première découpe en trois étapes
- 1
Flashez le firmware
Clonez le dépôt, compilez avec PlatformIO et flashez votre Arduino Uno R4 en USB. Les réglages par défaut sont sûrs et prêts pour les tests sur établi.
- 2
Câblez selon le guide
Suivez les schémas de câblage : diviseur de tension vers A0, driver A4988 vers votre moteur Z, LCD et encodeur, signaux de contrôle depuis votre table.
- 3
Découpez
Validez la checklist de polarité sur établi, puis lancez un vrai job. Regardez l'anti-plongée sauver votre torche dès le premier trou.
Documentation premium
Le guide de construction pas à pas
Le firmware est gratuit et le restera. Le guide premium, c'est tout le reste : la construction exacte, le câblage et le réglage qui ont demandé des mois d'itérations en atelier.
Ce que contient le guide
- Construction hardware complète : chaque pièce, avec liens et alternatives
- Schémas de câblage pour l'Uno R4, le driver A4988, le LCD, l'encodeur et le diviseur plasma
- Réglage du PID pas à pas, avec les courbes série pour valider chaque étape
- Intégration aux contrôleurs CNC : signaux LinuxCNC, Mach3, grblHAL et FluidNC
- Checklist de test sur établi pour vérifier la polarité Z et l'anti-plongée avant toute vraie découpe
20 € Achat unique — prix de lancement jusqu'à octobre 2026
Obtenir le guideAchetez une fois, recevez les mises à jour à vie par email.
Projet DIY impliquant de hautes tensions plasma — construisez à vos risques et périls.
Téléchargement gratuit
L'aide-mémoire THC gratuit
L'essentiel du câblage, des points de départ pour le PID et la checklist de test sur établi, dans un PDF imprimable. Gratuit — seul votre email est demandé, et il ne reçoit que des nouvelles de SmartTHC.
Télécharger l'aide-mémoireDistribué via Payhip. Pas de spam, désinscription en un clic.
Questions fréquentes
C'est vraiment gratuit ?
Oui. Le firmware est open source sous GPL v3 : téléchargez-le, compilez-le, modifiez-le — gratuit pour toujours. Ce que nous vendons, c'est la documentation premium : un guide pas à pas de construction, câblage et réglage qui vous évite les tâtonnements.
Avec quelles tables est-ce compatible ?
Toute table plasma CNC avec un axe Z à moteur pas à pas et un signal de tension d'arc exploitable. Il a été développé sur une table DIY et tourne quotidiennement dans un atelier professionnel. Les tables RatRig Stronghold et les constructions maison sont des hôtes typiques.
Faut-il un PC connecté pendant la découpe ?
Non. SmartTHC tourne de façon autonome sur l'Arduino Uno R4. Une fois vos paramètres réglés, le contrôleur gère la hauteur tout seul — votre contrôleur CNC s'occupe du mouvement, SmartTHC s'occupe de la hauteur.
Et mon contrôleur — LinuxCNC, Mach3, grblHAL, FluidNC ?
SmartTHC ne remplace pas votre contrôleur de mouvement, il le complète. Il lit les mêmes signaux de contrôle (arc OK, THC on/off) et pilote directement le moteur Z. Le guide couvre le câblage d'intégration pour les contrôleurs les plus courants.
Y a-t-il de la haute tension en jeu ?
Les découpeurs plasma sont des équipements haute tension et fort courant. SmartTHC lit la tension d'arc via un diviseur de tension — ne branchez jamais la tension d'arc brute sur l'Arduino. C'est un projet DIY impliquant de hautes tensions plasma : construisez à vos risques et périls, et suivez les consignes de sécurité de la documentation.
Qu'est-ce que je reçois en achetant le guide ?
Un document de construction complet et illustré : liste de pièces exhaustive, schémas de câblage, configuration du firmware, réglage du PID pas à pas, intégration au contrôleur et checklist de test sur établi. Tout pour passer des pièces sur l'établi à un THC fonctionnel.
Est-ce que je reçois les mises à jour ?
Oui. Le guide est un achat unique et chaque édition future vous est envoyée par email, gratuitement. Le firmware évolue, la documentation suit.
Quelle est la politique de remboursement ?
Si le guide ne vous aide pas à faire tourner votre construction, contactez-nous sous 30 jours et nous vous remboursons. Tout simplement.